Este perezoso tiene una longitud de cabeza y cuerpo de 59–75 cm y una corta cola de unos 4 a 5 cm. Puede pesar entre 4,6 y 10,1 kg. Los perezosos de collar machos son más pequeños que las hembras. La coloración general del pelaje es marrón y su pelo es largo, grueso y a menudo está colonizado por algas. Tanto los machos como las hembras presentan crines negras alrededor de la región dorsal del cuello, pero son más largas y oscuras en los machos. 

Este xenartro es un folívoro estricto que se alimenta de un número relativamente pequeño de plantas. En un estudio se encontró que las hojas de 21 especies formaron el 99% de la dieta de tres animales.

Las hembras dan a luz a una sola cría por año. La mayoría de los nacimientos ocurren al final de la estación húmeda y al comienzo de la estación seca (febrero-abril). La madurez sexual probablemente se alcanza entre el segundo y el tercer año.

Bradypus torquatus está restringido a los Bosques Atlánticos costeros del este de Brasil (Mata Atlántica), donde su distribución es discontinua. Actualmente, el sur del estado de Bahía es el principal bastión de la especie. Registros recientes han confirmado la presencia de la especie en el estado de Sergipe. Su distribución septentrional está actualmente delimitada por el río Vaza-Barris, en el bosque atlántico costero del centro-sur de Sergipe. La parte más meridional de la distribución corresponde a la porción centro-norte de Río de Janeiro. Una brecha biogeográfica natural ocurre en el norte de Espírito Santo, desde la margen izquierda del río Doce en Espírito Santo hasta las proximidades del río Mucuri en el sur de Bahia. Una segunda brecha, más pequeña, ocurre entre el sur de Espírito Santo y el norte de Río de Janeiro.

A diferencia de las otras especies de Bradypus, los perezosos de collar no tienen un espéculo dorsal sino que poseen crines de largos cabellos negros.

Decreciente.